龙虾的头胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20厘米到40厘米之间，重0.5公斤上下，是虾类中最大的一类。最重的能达到5公斤以上，人称龙虾虎。体呈粗圆筒状，背腹稍平扁，头胸甲发达，坚厚多棘，前缘中央有一对强大的眼上棘，具封闭的鳃室。腹部较短而粗，后部向腹面卷曲，尾扇宽短。龙虾有坚硬、分节的外骨骼。胸博具五对足其中一或多对常变形为螯，一侧的螯通常大于对侧者。眼位于可活动的眼柄上。有两对长触角。腹部形长，有多对游泳足，尾呈鳍状，尾部和腹部的弯曲活动可推展身体前进。