基本解释

◎ 执鞭 zhíbiān
(1) [hold the whip]∶手拿鞭子
(2) [act as a coach driver for someone]∶举鞭为人驾车,表示景仰追随
假令晏子而在,余虽为之执鞭,所忻慕焉。——《史记·管晏列传赞》
执鞭随镫
(3) [teach]∶指从事教学或教练工作

详细解释

(1).持鞭驾车。多借以表示卑贱的差役。《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”《史记·管晏列传论》：“假令 晏子 而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·任诞》：“少年苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足餘年，毕矣。”《水浒传》第五八回：“亲承天语浄狼烟，不著先鞭愿执鞭。”
(2).执教。