载于明代茅元仪《武备志·郑和航海图》中的“过洋牵星图”。每图绘有一艘三桅三帆的海船，其四周标注舟师所使用的诸星象位置。

载于明代茅元仪《武备志·郑和航海图》中的“过洋牵星图”。每图绘有一艘三桅三帆的海船，其四周标注舟师所使用的诸星象位置。

载于明代茅元仪《武备志·郑和航海图》中的“过洋牵星图”。每图绘有一艘三桅三帆的海船，其四周标注舟师所使用的诸星象位置。

载于明代茅元仪《武备志·郑和航海图》中的“过洋牵星图”。每图绘有一艘三桅三帆的海船，其四周标注舟师所使用的诸星象位置。

《郑和航海图》中附有四幅《过洋牵星图》，它们不仅可让我们重新目睹航海者站在甲板上观察到的天象，而且透露了许多航行的秘密。

如果从北极看北极星，它应该在观测者正上方90度的高度上，如果站在赤道上看，它就处于地平线以上零度的高度。据这个道理，我们试图根据北辰在《过洋牵星图》上记载的变化，推测整支船队的航向。第一幅图注明“北辰星七指”，而第二幅图则注明“北辰星一指”。北辰降低了六指，这表明船队是在向南行驶。除北辰外，《过洋牵星图》中还出现大量其他星体的名字。在郑和时代，中国人已在北极星与其他星辰间建立起联系。中国人用牵星板来测量星体高度，进而确定船的位置，这种技术至少比欧洲领先两到三个世纪。（来源：中华遗产）