彼得和邓肯是一对好朋友，他们会折各种各样的纸飞机，喜欢看纸飞机在天空中飞翔。但是因为飞机是纸折的，飞过两回就仍掉了。
这一天彼得和邓肯去爬山，虽然爬山很累，可呼吸着新鲜的空气，，两个人非常高兴。他们来到山顶悬崖边上，彼得说：“邓肯，我们折个纸飞机，写上自己的名子，在这里放飞吧！”“好啊！”邓肯高兴的回答。
“彼得号、邓肯号飞吧！”两只纸飞机同时飞了出去。
这时，邓肯一不留神一下滑下悬崖。彼得伸手去抓邓肯，不料自己也跌下去……
彼得号、邓肯号飞行速度很均匀，象在太空中一样，它们骄傲极了。“可惜我们落地后生命就结束了。”彼得号说。“也许不会的。”邓肯号回答。这时它们看见主人从悬崖上掉下，幸好被峭壁上的一棵树接住了。
“会有人去救主人吗？”彼得号问。“恐怕离山顶太远，人们听不见它们的求救声。”“那怎么办？”邓肯号沉思了一下：“现在只有看我们的了。”
两只纸飞机落在山下，一只蝴蝶飞过。邓肯号喊：“美丽的蝴蝶，你能帮我们飞到山顶吗？我们要救主人。”
“可我的力气太小了，我帮不了你们。”说完蝴蝶飞走了。一会儿，一只老鼠爬过来。“老鼠先生求你把我们带到山顶好吗？”“没工夫，我还没找到晚餐呢。”老鼠不耐烦的走了。
又过了一会儿，一只啄木鸟落在树上。彼得号和邓肯号一齐喊：“啄木鸟先生，求您帮帮忙，把我们带到山顶好吗？我们要救主人。”
“哦，是这样呀，好吧。”说完，啄木鸟衔着两只飞机落到悬崖上面——
这时，一位护林员正好走过。他看见悬崖边上有两只纸飞机，而且上面还有两个人的名字。护林员觉得是不是有人掉到山下去了呢？于是他大声冲下面喊：“下面有人吗？”
一会儿，他隐约听到有人喊：“救命！”然后护林员找来几个人，开始救援……
彼得和邓肯被救了，他们激动的流着眼泪说：“谢谢叔叔救了我们！”
护林员说：“孩子们这两只纸飞机是你们折的吗？”“是呀，我们写上自己的名字就扔出去了。”“这可真是奇迹，它们竟然能飞回来。如果不是纸飞机，我根本不知道你们在悬崖下面，要谢你们就谢它们吧！”
从此，彼得号邓肯号再也没有被主人丢掉。