岳飞年轻的时候，亲眼看到国家日益衰落，老百姓流离失所的悲惨景象， 发誓要学好本领，长大以后参加宋军，收复失地，报效国家。他的母亲姚氏很支持儿子的这种雄心壮志，特意用绣花针在他背上刺了 4 个大字：“精忠报国”。

岳飞 20 岁那年参了军。他武艺高强，又有智谋，在同金兵的作战中立了不少战功，很快就成为南宋军队中一员出色的将领。

这一次惨败，使金国大伤元气，好几年不能再向南宋发动进攻。岳飞利用这段时间，攻占了原来由金国傀儡政权“伪齐”控制的襄阳、郢州、随州、 唐州、邓州和信阳郡(在现在湖北、河南两省境内)，准备把这 6 个州当作 根据地，再进一步收复中原。

公元 1136 年，岳飞从襄阳出发，一举攻克了河南和陕西的好几个县城。他又派人同黄河以北的抗金武装联系，准备渡过黄河，收复失地。可是宋高宗只满足偏安江南，根本就没有打算收复失地。岳家军孤军深入，得不到粮草和援军的接济，只好又撤回来。岳飞十分苦闷，他想到自己已经 30 多岁， 可是驱逐金兵，收复失地的理想还没有实现，不禁心中感慨万千，写出了一 首千古传诵的《满江红》(词调名称)：

怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。 抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。 三十功名尘与土，八千里路云和月。 莫等闲，白了少年头，空悲切。

靖康耻，犹未雪。 臣子恨，何时灭?驾长车，踏破贺兰山缺。 壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。 待从头，收拾旧山河，朝天阙。

公元 1140 年，金国又向南宋王朝大举进攻。金兀术把岳飞看作他的主要对手，亲自率领最精锐的部队“铁浮图”和“拐子马”来进攻岳飞。“铁浮图”是兀术的侍卫亲兵，选的都是一些身高力大、武艺高强的勇士。他们身上裹着两层铁甲，号称刀枪不入;“拐子马”是骑兵，也都是一些能征善战的将士。过去兀术带领他们打仗，从来没有打败过。

岳飞得到报告，就让士兵们把刀斧都绑在长杆子上。然后派他的儿子岳云第一个出战。岳云两手提着一对 80 斤重的大铁锥，领着将士们冲向敌人， 正碰上金兵的“铁浮图”和“拐子马”。岳家军手执长刀、长斧先砍马腿， 马一受伤，马上的金兵就从马背上摔下来，有的摔伤了胳膊，举不起刀;有的被马压住了腿，站不起来，前面的马一倒，后面的马也被绊倒在地。岳家军趁势刀砍斧剁，把金兵杀得血流成河。兀术好不容易才逃回营寨里。他一边伤心地哭，一边说：“我过去打仗，一直是靠‘铁浮图’和‘拐子马’取胜，这一回算是完了。”